Arduino101って何？
ArudinoのプラットフォームにIntel社製のチップCurieを載せることによりBluetoothだったり、各種センサが手軽に使えちゃうArudinoです。
儀式：Lチカ
ヒョンなキッカケでArduino101をゲットしたのですが、封も空けずに何となく放置して大事に保管していました。とはいえ、これまたヒョンなキッカケで触りたくなります。
で、やるなら「Lチカ」となるわけですが少し色をつけてBLE MIDI Lチカをやってみました。
サンプル
Arudinoの良い所はサンプルがIDEに組み込まれていて、パパっとパクる参考にすることができるところ。今回はBLE MIDIなのですが、実はまだサンプルには組み込まれておらず、これもまたヒョンなキッカケからGithubからサンプルを掘り当てました。
サンプルファイルはここにあります。
ということで、サンプルを書き換えていきます。
BLE MIDI Lチカコード
ほぼサンプルの流用で、midiCharacteristicWritten()のMethodだけを変更しました。挙動はせっかくMIDIなのでMIDI感を味わえるように以下のように変更しています。
- 0x90：点灯
- それ以外：消灯
それからLチカなのでPINの番号とかの指定もしています。
int LED_PIN=13;
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
そして、LチカをコントロールするアプリはもちろんWeb MIDI APIを使ったものを用意しました。
MIDIメッセージを出す為のWebアプリ
# include <CurieBLE.h>
# define TXRX_BUF_LEN 20 //max number of bytes
# define RX_BUF_LEN 20 //max number of bytes
uint8_t rx_buf[RX_BUF_LEN];
int rx_buf_num, rx_state = 0;
uint8_t rx_temp_buf[20];
uint8_t outBufMidi[128];
//Buffer to hold 5 bytes of MIDI data. Note the timestamp is forced
uint8_t midiData[] = {0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00};
BLEPeripheral midiDevice; // create peripheral instance
BLEService midiSvc("03B80E5A-EDE8-4B33-A751-6CE34EC4C700"); // create service
// create switch characteristic and allow remote device to read and write
BLECharacteristic midiChar("7772E5DB-3868-4112-A1A9-F2669D106BF3", BLEWrite | BLEWriteWithoutResponse | BLENotify | BLERead, 5);
int LED_PIN=13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
BLESetup();
Serial.println(("Bluetooth device active, waiting for connections..."));
}
void BLESetup()
{
// set the local name peripheral advertises
midiDevice.setLocalName("Auxren");
midiDevice.setDeviceName("Auxren");
// set the UUID for the service this peripheral advertises
midiDevice.setAdvertisedServiceUuid(midiSvc.uuid());
// add service and characteristic
midiDevice.addAttribute(midiSvc);
midiDevice.addAttribute(midiChar);
// assign event handlers for connected, disconnected to peripheral
midiDevice.setEventHandler(BLEConnected, midiDeviceConnectHandler);
midiDevice.setEventHandler(BLEDisconnected, midiDeviceDisconnectHandler);
// assign event handlers for characteristic
midiChar.setEventHandler(BLEWritten, midiCharacteristicWritten);
// set an initial value for the characteristic
midiChar.setValue(midiData, 5);
// advertise the service
midiDevice.begin();
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
}
void midiDeviceConnectHandler(BLECentral& central) {
// central connected event handler
Serial.print("Connected event, central: ");
Serial.println(central.address());
}
void midiDeviceDisconnectHandler(BLECentral& central) {
// central disconnected event handler
Serial.print("Disconnected event, central: ");
Serial.println(central.address());
}
void midiCharacteristicWritten(BLECentral& central, BLECharacteristic& characteristic) {
if((midiChar.value())[2]==0x90) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
}
動作中の映像
ブレててスミマセン＞＜
MacとBLE MIDIで接続するのが少し面倒なので、映像をご参考にしてください。（画像をクリックすると動画が見られます）
おまけ
Webアプリどうなってるの？と、気になってる方はこちらをご参照ください。