VScodeでDockerの環境を開きたい場合があったので、共有できたらと思います。手順は大きく3つありますが、VScodeとDockerの環境構築ができている方は、5分もかからずに完了すると思います。
手順1：拡張機能「Remote-Containers」をインストール
VScodeの拡張機能検索欄から、「Remote-Containers」をインストールします。
手順2：Dockerを起動
「Remote-Containers」をインストール後、Dockerを起動し、VScodeと接続したいコンテナを開きます。
手順3：VScodeとDockerを接続
コンテナを起動後、VScodeの左下の緑のマークをクリックします。そしたら、「Attach to Running Container」をクリックします。
そうしたら、先ほど起動したコンテナ名が表示され、そこをクリックすることで接続することができます。
以上が、DockerとVScodeの接続方法となります。