RaspberryPiPico SDKを使って小さいサンプルプログラムをビルドする

やりたいこと

RaspberryPiPicoSDKを使って小さいサンプルプログラムを組んでビルドする。

手順

PICO_SDK_PATH環境変数を定義

export PICO_SDK_PATH=/data/app/root/pico-sdk

ディレクトリを作成

mkdir /data/app/root/sample-blink
mkdir /data/app/root/sample-blink/src
mkdir /data/app/root/sample-blink/build

LEDをチカチカさせるソースを作成する

src/main.c

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    // GPIOの初期化
    gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
    // 入出力の設定
    gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        // HIGHを出力
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);
        sleep_ms(250);
        // LOWを出力
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0);
        sleep_ms(250);
    }
}

CMake用のビルドファイルを作成する

src/CMakeLists.txt

# CMakeのバージョン
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# SDKパス/pico_sdk_init()の定義のパス
set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})
set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)

# PICO SDKのCMakeを読み込み
include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})

# プロジェクト名
project(sample_blink CXX C ASM)

# C Compilerのバージョン
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# PICO SDK CMakeの初期化
pico_sdk_init()

# コンパイルターゲット
add_executable(main
        main.c
        )

# リンクターゲット
target_link_libraries(main pico_stdlib)

# 出力ファイル
pico_add_extra_outputs(main)

ポイントは、pico_sdk_initの呼び出しとpico_add_extra_outputsの呼び出し。

ビルド

cd build
cmake ../src
make -j4

出来上がったmain.uf2が最終ビルド結果のファイル。これをPicoにデプロイすれば動く。