RaspberryPiPicoでhello, world

やりたいこと

RaspberryPiPicoのUART0を使ってhello, worldする。

手順

main.c

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    // stdioの初期化
    stdio_init_all();
    // GPIOの初期化
    gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
    // 入出力の設定
    gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        // HIGHを出力
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);
        sleep_ms(300);
        // LOWを出力
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0);
        sleep_ms(300);
        // uartでhello, worldを出力
        printf("hello, world.\n");
        sleep_ms(300);
    }
}

CMakeLists.txt

# CMakeのバージョン
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# SDKパス/pico_sdk_init()の定義のパス
set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})
set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)

# PICO SDKのCMakeを読み込み
include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})

# プロジェクト名
project(sample_blink CXX C ASM)

# C Compilerのバージョン
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# PICO SDK CMakeの初期化
pico_sdk_init()

# コンパイルターゲット
add_executable(main
        main.c
        )

# リンクターゲット
target_link_libraries(main pico_stdlib)

# USBシリアルの設定
pico_enable_stdio_usb(main 0)
pico_enable_stdio_uart(main 1)

# 出力ファイル
pico_add_extra_outputs(main)

ポイントは、pico_enable_stdio_usbとpico_enable_stdio_uartでprintfの向き先を制御すること。
両方ONにすることもできて、その場合は両方に出力される。

これをデプロイして、AE-TTL-232Rを使ってMacとシリアルで通信する。
接続は以下の通り。

• PICO GND - AE-TTL-232R GND
• PICO URART0 TXD - AE-TTL-232R RXD
• PICO URART0 RXD - AE-TTL-232R TXT

3.3Vで通信する必要があるので、AE-TTL-232RのSW2はOFFに設定しておく。

テスト

Macから以下のコマンドでシリアルポートに接続すると、hello, worldが出力されているはず。

screen /dev/cu.usbserial-A1032LOB 115200,,cs8,-parenb,-cstopb