ROS2(Windows)触ってみた感じ

チュートリアルをやっていて

基本、コピー&ペーストで動かすことができます。
当たり前ですが、基本はコマンドプロンプトでことが進みます。
ただ、たまに公式のコマンドが間違えていることがあります。

よく使うコマンド

call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat 

https://aka.ms/ros
私はROS2インストールの代替案としてこのサイトに従い、ROS2をインストールしました。
なので、公式チュートリアルにあるコマンドとはフォルダー名が違っています。
代替案でインストールする場合、フォルダー名がチュートリアルとは違うことに気を付けてください。