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中級者向け Arduino（組み込み系）コーディング時リファレンス集

Arduino

Last updated at 2017-12-18Posted at 2017-12-04

概要

私のよく使う、ArduinoでのReferenceの閲覧先を項目ごとにまとめさせていただきました。間違っている部分は、ご指摘いただけると助かります。

関数の定義方法

voidではない型を使う場合は、下記のような記述

float output(int input){
   ~hogehoge~
   return 10.222 + 20.5 + input;
}

上記の文字でいうと	項目	内容
float	返却値の型	関数が返す値の型。関数が返却できる値は0個もしくは1個。2個以上の値を返却することはできない。（もちろん、float以外の型も使用可能。適宜合わせる）
output	関数名	呼び出すときに使う名称。（内容に合わせ適宜合わせる）
int	仮引数の型	仮引数の型の定義（もちろん、int以外も使用可能。適宜合わせる）。複数使用可能
input	仮引数	関数に渡す入力値。0個以上の入力を指定することができる
~hogehoge~	内容	関数の実行内容
return	return文	呼び出し元に値が返る。普通の式ならば「xxx = 10.222 + 20.5」となるが、そちらの「xxx」を「return」にし、イコールをなくす。そうすると、呼び出し元にこちらの答えが入る。

関数の呼び出し方法

 answer = output(18);

このときanswerには「10.222 + 20.5 + 18」の答えが入る。つまり「output(18)」には「10.222 + 20.5 + input」の値が返されている。

※以下を参考にさせていただきました。
[Arduino（C/C++言語)での関数]
(https://garretlab.web.fc2.com/arduino/clang/function/index.html)

マイコン的ノウハウ・Tips

二択での条件分岐の場合、変数はintではなくbooleanを使う

下記のような、二択（0と1）で切り替えわれば十分な場合、このrunをintにするか、boooleanにするかでスケッチ容量がかなり変わる。

if (run == true){
   ~hogehoge~
   run = !run
}

あるスケッチで、このrunをintとbooleanにした場合の比較では、1回しか使わない変数にもかかわらず、18バイトも容量が変わった。int型自体は2バイトを使って格納するにもかかわらず。

型	スケッチサイズ
int	7800バイト
boolean	7782バイト

[int (整数型) - Arduino 日本語リファレンス]
(http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=1105)

[sketch - Program button to switch between two values - Arduino Stack Exchange]
(https://arduino.stackexchange.com/questions/8647/program-button-to-switch-between-two-values)

You can set it to true or false, or change it to it's opposite (with
value=!value as shown above). You can also do if value or if !value ("if not value") - these are equivalent to if value=true or if value=false.