対処方法

自分の場合はvirtual boxをアンインストール、再インストールであっさり直りましたが
要バックアップだと思いますので実際の作業をご確認ください。
自己責任でお願いいたします。

発生原因の予想

windows updateの時にvagrant haltを実行していなかった。
つまりvirtual box内のcentosが立ち上がった状態で
アップデートしてしまった際に起こったと予想される。

環境・状況

ホストOS：windows10
ゲストOS：linux centos6
vagrantにて管理、操作
virtual boxのgui立ち上がらず（時計回ってそのまま何も起こらず）
vagrant upでは表題のエラーがでる

実際の作業まとめ

1．ホストOSのコマンドプロンプトでvagrant fileがあるディレクトリに移動
2．vagrant packageを実行
3．ディレクトリ内に拡張子packageのファイルができているか確認
4．packageファイルを別PC（今回はmacに移動）
5．macのターミナルでvagrant fileを配置するディレクトリを作成し移動
6．vagrant box add centos6 package.box
7．vagrant box listでcentos6が出るか確認
8．vagrant init centos6でboxを使用できる状態にします。ディレクトリにvagrant fileがあるか確認。
9．vagrant upで環境が復元できているか確認
10．元のPCでvirtual boxをコントロールパネルからアンインストール
11．virtual boxの最新版をインストール

備忘録

vagrantのboxファイルさえあれば環境が復元できる。
virtual boxのスナップショットでも復元できると思われる。

認識違いやおすすめの管理法などコメントいただけましたらうれしいです。