cv::waitKeyとstd::this_thread::sleep_for

cv::imshowをwhile文のなかでひたすら呼びまくると、画像が更新できない。

while(true){
  if(flag) img = cv::imread("img.png");
  else img = cv::imread("img2.png");
  flag = !flag;
  cv::imshow("window", img);
}

gif画像

cv::waitKeyを入れると画像が更新される。

while(true){
  if(flag) img = cv::imread("img.png");
  else img = cv::imread("img2.png");
  flag = !flag;
  cv::imshow("window", img);
  cv::waitKey(33); // new line
}

gif画像

cv::waitKeyの代わりにstd::this_thread::sleep_forを使うと、また更新できなくなる。

while(true){
  if(flag) img = cv::imread("img.png");
  else img = cv::imread("img2.png");
  flag = !flag;
  cv::imshow("window", img);
  // cv::waitKey(33);
  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(33)); // new line
}

おそらく、std::this_thread::sleep_for (boost::this_thread::sleep など、その他のthreadをsleepをするようなやつも同じ) がスレッド自体をsleepさせる一方で、cv::waitKeyは、opencvの処理をするためにその先に進まなくしている。