android:windowLightNavigationBarはAPI level 27だが、View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BARはAPI level 26という罠

Android 5以上ではNavigationBarの色を指定することができます。
テーマではandroid:navigationBarColorで指定しますね。
ただし、ナビゲーションバーのボタンは白系統の色で描画されるため、明るい色を使いたい場合は、android:windowLightNavigationBarをtrueにすることでナビゲーションバーのアイコンが黒系の色に変わり視認性を確保することができます。

<style name="Theme.MyApplication" parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar">
    <item name="android:navigationBarColor">@color/white</item>
    <item name="android:windowLightNavigationBar">true</item>
</style>

この、android:windowLightNavigationBarはAPI level 27なのでAndroid 8.1以上でしか使えません。

Android 8以下では明るい色のナビゲーションバーは諦める必要がありますね。

ナビゲーションバーのアイコンを黒系の色に変更する方法はもう一つあって、View.setSystemUiVisibility()でView.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BARフラグをたてることでも変更できます。
このView.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BARはAPI level 26なのです。

View.setSystemUiVisibility()はDeprecatedなので、制御する場合は、WindowInsetsControllerCompatを使ったりしますよね。

val controller = WindowInsetsControllerCompat(window, binding.root)
controller.isAppearanceLightNavigationBars = true

WindowInsetsControllerCompatの実装はAPI26以上で別れています。

WindowInsetsControllerCompat.java

public WindowInsetsControllerCompat(@NonNull Window window, @NonNull View view) {
    if (SDK_INT >= 30) {
        mImpl = new Impl30(window, this);
    } else if (SDK_INT >= 26) {
        mImpl = new Impl26(window, view);
    } else if (SDK_INT >= 23) {
        mImpl = new Impl23(window, view);
    } else if (SDK_INT >= 20) {
        mImpl = new Impl20(window, view);
    } else {
        mImpl = new Impl();
    }
}

API 26以上でAppearanceLightNavigationBarsの制御が行われます。

@RequiresApi(26)
private static class Impl26 extends Impl23 {

    Impl26(@NonNull Window window, @Nullable View view) {
        super(window, view);
    }

    @Override
    public boolean isAppearanceLightNavigationBars() {
        return (mWindow.getDecorView().getSystemUiVisibility()
                & View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR) != 0;
    }

    @Override
    public void setAppearanceLightNavigationBars(boolean isLight) {
        if (isLight) {
            unsetWindowFlag(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
            setWindowFlag(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
            setSystemUiFlag(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR);
        } else {
            unsetSystemUiFlag(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR);
        }
    }
}

テーマパラメータとしてAPI 27だから26ではNO OPになってくれると期待で使ってしまうと、黒背景に黒アイコンという状態になってしまいます。注意しましょうというお話でした。