BottomSheetBehaviorを使った画面のEdgeToEdge対応

BottomSheetBehaviorを使った画面をAndroid 15（VanillaIceCream）のEdgeToEdge対応をしようとして苦労しました。
簡単に今となっては少しレガシーな感じのViewベースのレイアウトの画面の変化を見てみます

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#ffffc0"
    >

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:id="@+id/appbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.MyApplication.AppBarOverlay"
        >

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            />
    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

    <FrameLayout
        android:id="@+id/sheet"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="#ff0000"
        app:behavior_peekHeight="48dp"
        app:layout_behavior="com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetBehavior"
        >

        <TextView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="48dp"
            android:gravity="center"
            android:text="BOTTOM SHEET"
            android:textAppearance="@style/TextAppearance.Material3.BodyLarge"
            />
    </FrameLayout>
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

Android 14までの場合は以下のように表示されます。ボトムシートを引き上げるとステータスバーの下まで引き上げることができます。

これをtargetSdk 35にしてAndroid 15で実行するとEdgeToEdgeが強制されるため以下のように表示されてしまいます。ボトムシート自体はWindowInsetsをうまく処理してくれているようで、ナビゲーションバーをよけた位置に表示してくれますが、Toolbarがステータスバーに食い込んでしまいます。

この例では、AppBarLayoutを使っているので、画面上部についてはfitsSystemWindows="true"を設定することで、AppBarLayoutにpaddingが設定されて画面内に収まるようになります。

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
    android:id="@+id/appbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.MyApplication.AppBarOverlay"
    android:fitsSystemWindows="true"
    >

ボトムシートがステータスバーまで引き上げられてしまうので、上部にmarginを設定します。
marginを設定すると、BottomSheetBehaviorの制御位置がずれてしまうので、再設定も必要です。

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(binding.root) { v, insets ->
    val systemBars = insets.getInsets(WindowInsetsCompat.Type.systemBars())
    binding.sheet.updateLayoutParams<MarginLayoutParams> {
        topMargin = systemBars.top
    }
    val behavior = (binding.sheet.layoutParams as CoordinatorLayout.LayoutParams)
        .behavior as BottomSheetBehavior
    behavior.state = BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED
    insets
}

これで概ね対応ができました。

EdgeToEdgeですので、ナビゲーションバーの下にViewが潜り込んでいます。
レイアウトの都合でEdgeToEdgeだけどpaddingで埋めたい場合、注意が必要です。
BottomSheetBehaviorは親のCoordinatorLayoutのpaddingを無視した下部から、子Viewの高さ分までしか引き上げられません。padding分子ViewがClipされているので分かりにくいですが、CoordinatorLayoutにandroid:clipToPadding="false"を設定すると、子Viewが見えるようになります。
子Viewの高さはBehaviorが設定されていない場合の高さ、つまりCoordinatorLayoutのpadding分小さくなっていますので、以下のようにtop - bottomのマージンを設定することで調整します。

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(binding.root) { v, insets ->
    val systemBars = insets.getInsets(WindowInsetsCompat.Type.systemBars())
    binding.sheet.updateLayoutParams<MarginLayoutParams> {
        topMargin = systemBars.top - systemBars.bottom
    }
    val behavior = (binding.sheet.layoutParams as CoordinatorLayout.LayoutParams)
        .behavior as BottomSheetBehavior
    behavior.state = BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED
    v.setPadding(systemBars.left, 0, systemBars.right, systemBars.bottom)
    insets
}

最初、AppBarLayoutでfitsSystemWindows="true"を使いましたが、これを使わずパディングを利用する場合、上下にpaddingを設定することになるので、どうようにmarginで調整します。幸いにもここでは負のマージンを設定することもできるので対応は簡単です。

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(binding.root) { v, insets ->
    val systemBars = insets.getInsets(WindowInsetsCompat.Type.systemBars())
    binding.sheet.updateLayoutParams<MarginLayoutParams> {
        topMargin = -systemBars.bottom
    }
    val behavior = (binding.sheet.layoutParams as CoordinatorLayout.LayoutParams)
        .behavior as BottomSheetBehavior
    behavior.state = BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED
    v.setPadding(systemBars.left, systemBars.top, systemBars.right, systemBars.bottom)
    insets
}

---

ポイントはCoordinatorLayoutのpaddingを無視した下部から、BottomSheetBehaviorを設定したViewの高さまでしか引き上げられないというところですね。これを知っていないとBottomのpaddingを設定した際に、意図した挙動にならず、調整に苦労してしまいます。

以上です。