git checkout develop
git checkout -b develop-12345-merge-request

# 次に作業ブランチ（ここではdevelop-12345とします。）に移動してコミットログを確認します。
git checkout develop-12345
git log

# 必要なコミットのidを確認して、新しいブランチでcherry-pickします。
# 「-n」オプション指定の場合は、コミットしない
git checkout develop-12345-merge-request
git cherry-pick -n Aのコミットid Bのコミットid Eのコミットid

# リモートリポジトリに反映
git push origin develop-12345-merge-request

# develop-12345-merge-requestの内容をmasterにマージ
git checkout master
git merge develop-12345-merge-request

以下のような書き方もできる

# Aを含まないEまでのコミットを取り入れる
git cherry-pick AコミットID..EコミットID

# Aを含みEまでのコミットを取り入れる
git cherry-pick AコミットID^..EコミットID