はじめに

Android、iOSに限らず、アプリがBluetoothやカメラを利用する際にはユーザがその権限を許可する必要があります。

許可を求めるポップアップが表示され、そこで「許可する」「許可しない」をユーザが選択します。
「許可する」が選択された場合は特に問題ありませんが、「許可しない」が選択された場合は、もう一度許可を求めたり、設定画面から許可するように促す必要があります。

設定画面から許可を促すために設定画面へ飛ばすコードを以下に記述します。

iOS

以下のコードでアプリの設定画面へ飛ばすことができます。

.swift

if let url = URL(string: UIApplication.openSettingsURLString) {
    UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}

以下の画面に飛び、権限の許可ができます。

Android

以下のコードでアプリの設定画面へ飛ばすことができます。（kotlin）

.kt

val intent = Intent()
intent.action = Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS
val packageName = context?.packageName
val uri = Uri.fromParts(
    "package",
    packageName,
    null
)
intent.data = uri
startActivity(intent)

以下の画面に飛びますが、Androidの場合は画像下部の「権限」をタップした先で権限の許可ができます。
設定画面に飛ばす前にその旨を伝えてあげると親切かと思います。

Twitter@ruemura3