Xcodeを共存させる方法は、下記の記事に乗っているのですが、
ダウンロードしてきた方のXcodeを起動してみると、plug-inが有効になっていません。
~/Library/Application\ Support/Developer/Shared
に、ダウンロードしてきた方のXcodeと同一の名前でディレクトリを作り、そこにPlug-insディレクトリを丸ごとコピーすると使えるようになります。
今回の場合は、AppStoreで、Xcode 5.1にアップデートし、Xcode 5.0.2をダウンロードした(名前はそのままXcode 5.0.2にしました)ので、下記のようにしました。
cd ~/Library/Application Support/Developer/Shared
mkdir Xcode\ 5.0.2 # <= ダウンロードしたXcodeにつけた名前でディレクトリを作成
cp -r Xcode/Plug-ins Xcode\ 5.0.2/
これで起動すれば使えるはずです。