こんにちは、ロボットテクノ部です。
今回は、ロボットが距離を測定するために、LiDARを取り付けました。使用した、LiDARは、youyeetooのLD-19です。LiDARは、内部で高速に回転するセンサーによって、物体とライダーの距離を計測します。
ロボット:4WD Mobile Robot Platform Kits for Education
Arduinoの種類:Arduino Due
開発環境:Arduino IDE
LiDAR:LD-19 youyeetoo
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