EV3RT Bluetoothでのappの転送手順

ほぼこのページに書いてある内容。

コンパイル済みのappの転送しかできない。
EV3のセンサの値をPCに持ってくる、などは不可能。

環境

• Windows 11
• 仮想環境：Ubuntu-22.04（WSL2）
• EV3RT v1.1パッケージ（HRP3版）

手順

1.EV3とPCを接続

初めにEV3（EV3RTのイメージを書き込んだSDカードを挿入）を起動しておくこと。

スタート右下の「設定」->「Bluetooth とデバイス」->「その他のデバイスを表示」をクリックすると、

デバイス一覧が表示される。この一覧の上部「デバイスを追加」をクリック。

すると「デバイスを追加する」というウィンドウが立ち上がる。この「Bluetooth」をクリック。

そこから表示されるデバイス一覧から、「Mindstorms EV3」（初期設定） が表示される（多分）。その「Mindstorms EV3」をクリック。

ペアリングの際にPINを求められるので、半角で「0000」（初期設定）と入力。「接続」をクリック。

結果、一覧に「Mindstorms EV3」が「ペアリング済み」の状態で追加される。

2.PCとEV3をBluetooth PANで接続

• Bluetooth PAN（Personal Area Network）とは、Bluetoothを使ってデバイス同士を接続する技術のこと。

手順

さきほどの「Mindstorms EV3」の右側にある「...」->「パーソナル エリア ネットワーク (PAN) に参加する」をクリック。

その後表示されるダイアログで、「接続」をクリック。
結果、「接続に成功しました」と表示される。

3.EV3を待機状態にする

|   EV3RT  Console   |
|--------------------|
| .                  |
| .                  |
| .                  |
|--------------------|
|      Load App    > |　<<< 中央ボタンで開く

|  EV3RT App loader  |
|--------------------|
|  Load app from:    |
|  SD card           | <<< 上下ボタンで操作し
|> Bluetooth PAN     | <<< ここにカーソルを合わせ決定
|  Bluetooth SPP     |
|  Exit to console

結果、転送待機状態になる

4.コンパイル環境から転送

workspaceフォルダに移動し、通常どおりコンパイル。

> make app=フォルダ名

その後、初期設定状態であれば、

> make upload

で転送可能。IPアドレスを変更している場合は、後ろに[ip=xx.x.xx.x]などと付け足す。