【WRO用】ev3rtの環境説明書テンプレ

2024/08/11更新

アプリケーションの起動方法などについてテンプレート追記しました。

テンプレート

本テンプレートは使用自由です。
【 】 内はご自身の環境に合わせ変更してください。

プラットフォーム名：TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）v【使用しているバージョン】
        TOPPERS/HRP3【もしくは"TOPPERS/HRP2"】カーネルをベースとしたEV3用の開発プラットフォーム。
        パッケージは https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download からダウンロード可能
        詳細は https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/WhatsEV3RT を参照。
        
開発環境（PC側）
    OS：【使用しているOS："Windows 11"など】
        ・GNU Tools for ARM Embedded Proocessors 5（クロスコンパイラ）使用
        【WindowsでCygwin使用の場合："・Cygwin（UNIXコマンドを使用するための互換レイヤ）使用"】
        【WindowsでWSL1使用の場合："・Windows Subsystem for linux 1（UNIXコマンドを使用するための互換レイヤ）使用"】
        【WindowsでWSL2使用の場合："・Windows Subsystem for linux 2（UNIXコマンドを使用するための仮想環境）使用"】
    テキストエディタ：Visual Studio Code【その他ご使用のテキストエディタ】
    
実行環境（ロボット側）
    インテリジェンスブロック：EV3
        ・MicroSDカードにプラットフォーム パッケージ「sdcard」フォルダのファイル＋プログラムファイル（バイナリ）をコピーし使用
    ・プログラムの起動・確認は
            決定ボタン => 数秒でアプリローダが起動 =>
            そのまま決定ボタン => ロードメニューが表示 =>
            そのまま決定ボタン => ここにプログラム一覧と"Cancel"が表示される =>
            "runWRO"を選び決定ボタン => プログラム実行状態に =>
            決定ボタン => 動作開始
    ・プログラムの停止は
            戻るボタン長押し => 決定ボタン => 戻るボタンを軽く押す
    ・EV3のシャットダウンは
            右ボタン => 画面下部に"ShutDown"が表示 =>
            決定ボタン
            
提出したプログラムファイルについて
    runWRO.zip【WROに提出するプログラムのZIPファイル名】
        ├ app.c（メインのソースコード）
        ├ app.cfg（タスク情報などを定義するファイル）
        ├ app.h（app.cのヘッダファイル）
        ├ 【その他ソースコード："xxx.c（関数を定義するソースコード）"など】
        └ Makefile.inc（コンパイルのルールなどを定義するファイル）
    実行時は開発環境にてコンパイルし、バイナリファイルの状態でMicroSDカードにコピーし使用
    

使用例

たとえば、Koushiro A（@koushiro）さんの記事シリーズ「もっと!後輩たちのためのEV3rt講座」どおり準備された環境では、次のようになります。

プラットフォーム名：TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）v1.1
        TOPPERS/HRP3カーネルをベースとしたEV3用の開発プラットフォーム。
        パッケージは　https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download　からダウンロード可能
        詳細は　https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/WhatsEV3RT　を参照。
        
開発環境（PC側）
    OS：Windows 10
        ・GNU Tools for ARM Embedded Proocessors 5（クロスコンパイラ）使用
        ・Windows Subsystem for linux 2（UNIXコマンドを使用するための仮想環境）使用
    テキストエディタ：Visual Studio Code
    
実行環境
    インテリジェンスブロック：EV3
        ・MicroSDカードにプラットフォーム パッケージ「sdcard」フォルダのファイル＋プログラムファイル（バイナリ）をコピーし使用
    ・プログラムの起動・確認は
            決定ボタン => 数秒でアプリローダが起動 =>
            そのまま決定ボタン => ロードメニューが表示 =>
            そのまま決定ボタン => ここにプログラム一覧と"Cancel"が表示される =>
            "runWRO"を選び決定ボタン => プログラム実行状態に =>
            決定ボタン => 動作開始
    ・プログラムの停止は
            戻るボタン長押し => 決定ボタン => 戻るボタンを軽く押す
    ・EV3のシャットダウンは
            右ボタン => 画面下部に"ShutDown"が表示 =>
            決定ボタン
            
プログラムファイル
        runWRO.zip
        ├ app.c（メインのソースコード）
        ├ app.cfg（タスク情報などを定義するファイル）
        ├ app.h（app.cのヘッダファイル）
        └ Makefile.inc（コンパイルのルールなどを定義するファイル）
    実行時は開発環境にてコンパイルし、バイナリファイルの状態でMicroSDカードにコピーし使用