ESP32でPiascore対応フットスイッチを自作したよ

はじめに

この記事はDENSO Advent Calendar 2024の8日目の記事です。

概要

Piascoreで楽譜をめくるためのフットスイッチをESP32を使って自作しました！
Bluetooth接続でiPadに接続し、スイッチを踏むだけで楽譜をめくることができます。
この記事では、作成の過程を解説します。

動機・背景

• 楽譜をめくるためにフットスイッチが必要になった。
• 市販のフットスイッチは高価（4000~7000円）だった。
• 余っていたESP32を有効活用したかった。

必要な部品とツール

ハードウェア

• ESP32-WROOM-32D
• タクトスイッチ x 2
• ブレッドボード
• ジャンパワイヤ
• ケース（3Dプリンターで作成）

ソフトウェア

• VSCode + PlatformIO
• ESP32-BLE-Keyboardライブラリ

Piascoreのショートカットについて

譜送り

右送り：右 or 下矢印キー
左送り：左 or 上矢印キー

ということで、ESP32でBluetoothキーボードを作成し、左右キーに対応したボタンを配置したらよさそう

ソフトウェア(ESP32)の実装

1. 開発環境の準備
   i. VSCodeのインストール
   ii. PlatformIOの拡張機能をインポート
   iii. 必要に応じて、ESP32のドライバーをインストール

参考：https://zenn.dev/kotaproj/articles/esp32_vscode_pio
2. 参考コード
以下のようなコードをESP32に書き込み、4, 5番ピンにスイッチをつなげば完成！

#include <Arduino.h>
#include <BleKeyboard.h>

BleKeyboard bleKeyboard("ESP32 Keyboard", "ESP32", 100);

const int upButtonPin = 4;
const int downButtonPin = 5;
bool upButtonPressed = false;
bool downButtonPressed = false;

void setup() {
    pinMode(upButtonPin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(downButtonPin, INPUT_PULLUP);
    bleKeyboard.begin();
}

void loop() {
    if (bleKeyboard.isConnected()) {
        if (digitalRead(upButtonPin) == LOW && !upButtonPressed) {
            bleKeyboard.press(KEY_UP_ARROW);
            delay(100);
            bleKeyboard.release(KEY_UP_ARROW);
            upButtonPressed = true;
        } else if (digitalRead(upButtonPin) == HIGH) {
            upButtonPressed = false;
        }

        if (digitalRead(downButtonPin) == LOW && !downButtonPressed) {
            bleKeyboard.press(KEY_DOWN_ARROW);
            delay(100);
            bleKeyboard.release(KEY_DOWN_ARROW);
            downButtonPressed = true;
        } else if (digitalRead(downButtonPin) == HIGH) {
            downButtonPressed = false;
        }
    }
    delay(10);
}

ケースの作成

3Dプリンターを使って、フットスイッチを作成することにした！
ペダルの形をしたかっこいいスイッチを作りたかったが、3Dモデルを作ることができず、簡単な形で妥協しました。
中央のくぼみにブレッドボード+ESP32をはめ込みます。

組み立て

モデルを3Dプリンターで出力し、組み立てて完成！

実際に使ってみる

1. iPadにペアリングしてみる
   

2. Piascoreで使ってみる
   無事にスイッチを押すことで楽譜をめくることができた！

まとめ・感想

• ESP32でBluetooth キーボードを作成し、Piascoreで譜捲りが行えるフットスイッチを作成しました。
• ライブラリが充実しており、思っていたよりも簡単に作成することができました。
• 3Dモデルを作成するスキルが足らず、フットスイッチ感がない見た目になってしまったので、ペダル版をリベンジしたい！
• 機能としては理想通りのものが作れたので満足！

参考にしたもの