Webカメラから取得した画像を（ファイル保存なしで）Discord webhookで投稿

概要

Webカメラから取得したフレーム画像をJPG形式にエンコードし、POSTデータに含める。
OpenCV-pythonを使用する例では、いったん画像ファイルとして保存し、再度そのファイルを開いてPOSTするサンプルしか見つからなかった。ここに全部メモリ上で実施する方法を、個人的備忘録として記載する。

インストール

適当なLinux機（ラズパイ）でインストールしたときの例。

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python3-opencv
pip install opencv-python

実装

下記サンプルを使用するときに必要なimport。

import json
import cv2
import numpy
import requests

Webカメラでキャプチャ

dev/0が対象のWebカメラとする。カメラから撮影したframeを取得する。

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()
if ret is False:
    raise Exception("cap.read failed")

画像エンコード

JPEGにエンコードする。

quality = 60 # JPG画像の品質 0～100、60ぐらいで十分かな
encode_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), quality]
result, encoded_image = cv2.imencode(".jpg", frame, encode_param)
if not result:
    raise Exception("EncodeError")

JPEGへ圧縮されたbyteデータがNumPy配列（ndarray）で返ってくるので、bytes型へ。

encoded_image_byte = encoded_image.tobytes()

WebhookへPOST

名前file.jpgを適当に指定しPOSTする。POST先はDiscordアプリ等から取得したDiscordサーバー/チャンネルのWebhook URLを指定する（タイトル: Webhooksへの序章 – Discordを参照のこと）。

files = {"attachment": ("file.jpg", encoded_image_byte)}
params = {
    "payload_json": json.dumps(
        {
            "username": "Webhook Test BOT",
            "content": "画像を添付しました。",
            "tts": False,
        }
    )
}
response = requests.post(
    url="https://discord.com/api/webhooks/000000/xxxxxx...", # 「Discordサーバー/チャンネルのWebhook URL」を設定
    data=params,
    files=files,
    headers={},
    timeout=30.0,
)
response.raise_for_status()
webhook_res = response.json()
print(webhook_res) # 結果確認

WebhookへPOST時、デバッグしたいとき

下記をimport直後等に追加することで、詳細なデータが標準出力に流れるようになる。

import http
http.client.HTTPConnection.debuglevel = 1

画像を保存したくなったときは

bytes型をそのまま書き込めば良い。

with open("file.jpg", "wb") as binary_file:
    binary_file.write(encoded_image_byte)