Markdown PDFはMarkdownで記述されたファイルをPDFファイルに変換する、Visual Studio Code向けの素晴らしい拡張機能です。
Markdown PDFにはmarkdown-pdf.displayHeaderFooterというオプションがあり、これをfalseに設定することでヘッダーとフッターの両方を非表示にすることができます。しかし、フッターを残したままヘッダーを削除するオプションはありません。
これを実現するには、markdown-pdf.headerTemplateオプションを次のように編集し、ヘッダーを非表示にします。
{
"markdown-pdf.headerTemplate": "<span class='title' style='display: none;'></span>"
}