#Jena＆SPARQLでググッてみると…
大抵こういう風に書いています。

JenaSample.java

String queryString = "(SPARQL)";
Query query = QueryFactory.create(queryString);
QueryExecution qe = QueryExecutionFactory.sparqlService(service, query);
ResultSet results = qe.execSelect();
ResultSetFormatter.out(System.out,results, query);

結果は一覧表で表示され、めでたしめだたし。
と、言いたいところですが…変数ごとに値を取得したいときはどうしたらよいのかしら？

#ResourceクラスとLiteralクラス
例えば、食品成分LOD　SPARQLエンドポイントに要求した場合。
食品成分LOD

SPARQLはこんな感じ。

SPARQL

PREFIX schema: <http://schema.org/>
PREFIX rdf:    <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#>
PREFIX cc:     <http://creativecommons.org/ns#>
PREFIX dc:     <http://purl.org/dc/elements/1.1/>
PREFIX xsd:    <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#>
SELECT DISTINCT ?name ?calories ?sodiumContent ?nutritionType ?title
WHERE {
	?s schema:category "魚介類";
	   schema:name ?name;
	   schema:nutrition ?nutrition;
	   cc:attributionName ?attributionName.
	?nutrition schema:calories ?calories;
	           schema:sodiumContent ?sodiumContent;
	           rdf:type  ?nutritionType.
	?attributionName dc:title ?title.
}
LIMIT 10

Javaではこう取り出してみる。

JenaSample2.java

Query query = QueryFactory.create(queryString);
QueryExecution qe = QueryExecutionFactory.sparqlService(service, query);
ResultSet results = qe.execSelect();
while (results.hasNext()) {
	QuerySolution qs = results.next();

	RDFNode node = qs.get("s");
	Resource resource = node.asResource();
	System.out.println(resource.getURI());

	RDFNode node2 = qs.get("calories");
	Literal literal = node2.asLiteral();
	System.out.println(literal.getInt());
}

ソースを解説すると…

SQLでのResultSetの様にhasNext()でのループが可能。
結果１つ分をQuerySolutionオブジェクトとして取得
各変数の値はRDFNodeオブジェクトで取得
データはリソースならasResource()、リテラルならasLiteral()で取得
Resource又はLiteralオブジェクトのgetterで値が取得可能。

私が調べた範囲では、このように取得できるようです。
もし、使い方が間違っていたらご指摘ください。m(_"_m)