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Data gateway セットアップ時に自動で iptables が更新されるため、セットアップ後 Data gateway からログアウトした後は、作業端末から SSH アクセスができなくなります。
作業端末から Data gateway に SSH アクセスを許可する設定を iptables に追加していきます。

以下の手順で Data gateway に KVM コンソールを使用してアクセスします。
IBM Cloud 画面左上ナビゲーションアイコン > [Classic Infrastructure] > [Device List] と遷移します。
　
[Devices] 画面で Data gateway が稼働する仮想サーバーインスタンスの [Device name] をクリックします。

画面右上の [Actions…] ボタンをクリックし、[KVM Console] をクリックします。

[Continue] ボタンをクリックします。
　
ログインプロンプトが表示されるので、root ユーザーでログインします。
iptables に設定を追加していきます。
以下のガイドに従って実施します。
https://www.ibm.com/support/pages/node/6246225
ガイドの中の該当箇所の画面キャプチャを以下に掲載します。

上の画面キャプチャの手順 3 <ipaddress> の箇所には、作業端末の IP アドレスを入力します。IP レンジで登録することも可能です。
・IP アドレスを登録する場合の例：
　-A INPUT -p tcp -s x.x.x.x --dport 22 -j ACCEPT
・IP アドレスレンジを登録する場合の例：
　-A INPUT -p tcp -s x.x.x.x/24 --dport 22 -j ACCEPT