M5StickC PlusでIPSOUTに5Vを出力するには?
あれ?「5V→」ポートと「HY2.0-4PのVout」から5Vが出力されてないなー。
覚えられないので、貼っておく。すこしでも誰かに貢献できれば何よりです。👍
電源はAXP192というICで制御されているようだ。
M5のライブラリを使わないと、2.54ピッチの5VOUTには出力されない。ポートはIPSOUT
から出力されている。
次のメソッドを実行するとIPSOUTに5Vが出力された。
M5.Axp.EnableCoulombcounter();
Coulomb=クーロンと読む。電荷のこと。AXP192は電荷をカウントすることができる。バッテリーの使用電力量を計測できるようだ。しらんけど。
G26にPWMを出力させた。2.54ピッチデュポンコネクタの5Vアウトから5Vを出力できた。
サーボの端子を左から、GND、5V、信号線(PWM)と接続したところ、サーボモータが動作した。トルクがかかっている状態となった。
本家から回路図を貼っておく。
(了)