エラーをrescueして、rescueしない場合と全く同じエラーメッセージを出力する

おことわり

このスクリプトは Ruby のエラーメッセージと Exception インスタンスのメソッドとの対応 を確認するものです。そのため、 rescue 節で捕捉する例外（エラー）範囲として、最も先祖である Exception に 意図的に表記 しています。 実際に使用するときには rescue 節で捕捉する例外範囲を適切に指定してください 。

参考：

RubyにおいてExceptionクラスは各種例外クラスの親クラスになっているが、その派生クラスにはInterruptも含まれる。
そのため、rescue Exception とした場合、ctrl+c でプログラムを停止しようとした場合にそのシグナルも捕捉されてしまい、プログラムが停止できなくなる。（そのような場合、kill -9コマンドなどでプロセスを強制停止することになる）
tips - rescue Exception を安易に使うべきではない理由 - Qiita

スクリプト

begin
  <raise error>
rescue Exception => ex
  puts ex.backtrace.first + ": #{ex.message} (#{ex.class})"
  ex.backtrace[1..-1].each { |m| puts "\tfrom #{m}" }
end

例

error.rb

def err
  1 + nil
end

begin
  err
rescue Exception => ex
  puts ex.backtrace.first + ": #{ex.message} (#{ex.class})"
  ex.backtrace[1..-1].each { |m| puts "\tfrom #{m}" }
end

err

実行結果

$ ruby error.rb 
error.rb:2:in `+': nil can't be coerced into Fixnum (TypeError)
	from error.rb:2:in `err'
	from error.rb:6:in `<main>'
error.rb:2:in `+': nil can't be coerced into Fixnum (TypeError)
	from error.rb:2:in `err'
	from error.rb:12:in `<main>'

参考

##instance method Exception#backtrace
backtrace -> [String]
バックトレース情報を返します。
デフォルトでは

• "#{sourcefile}:#{sourceline}:in `#{method}'" (メソッド内の場合)

• "#{sourcefile}:#{sourceline}" (トップレベルの場合)

という形式の String の配列です。
instance method Exception#backtrace

##instance method Exception#message
message -> String
to_s -> String
エラーメッセージをあらわす文字列を返します。
instance method Exception#message

ちなみに

Interrupt の上位クラスには SignalException があります。

class SignalException

クラスの継承リスト: SignalException < Exception < Object < Kernel < BasicObject
###要約
捕捉していないシグナルを受け取ったときに発生します。
実際に発生したシグナル名は、 Exception#message から 「"SIG" + シグナル名」という形で得られます。
デフォルトの状態では、 以下のシグナルが SignalException を発生させます。
SIGALRM
SIGHUP
SIGINT (※ただし以下参照)
SIGQUIT
SIGUSR1
SIGUSR2
なお、SIGINT シグナルを受けた場合は SignalException の下位クラスである Interrupt が発生します。