TeensyでAudio処理のバッファサイズと優先度を変える

バッファサイズ

TeensyではAudio処理のバッファサイズがデフォルトで128固定だが、これは変えることができる。~/Library/Arduino15/packages/teensy/avr/cores/teensy4/AudioStream.h (Macの場合) を見るとAUDIO_BLOCK_SAMPLESをAudio.hをインクルードする前に定義すれば良いように見える。

AudioStream.h

// AUDIO_BLOCK_SAMPLES determines how many samples the audio library processes
// per update.  It may be reduced to achieve lower latency response to events,
// at the expense of higher interrupt and DMA setup overhead.
//
// Less than 32 may not work with some input & output objects.  Multiples of 16
// should be used, since some synthesis objects generate 16 samples per loop.
//
// Some parts of the audio library may have hard-coded dependency on 128 samples.
// Please report these on the forum with reproducible test cases.  The following
// audio classes are known to have problems with smaller block sizes:
//   AudioInputUSB, AudioOutputUSB, AudioPlaySdWav, AudioAnalyzeFFT256,
//   AudioAnalyzeFFT1024

#ifndef AUDIO_BLOCK_SAMPLES
#define AUDIO_BLOCK_SAMPLES  128
#endif

ただ、なんかそう定義しても動かないことがあったので、このファイルの値を直接書き換えている。16の倍数で、となっているが8までは動作確認できた。4にしたら動かなかった。

優先度

~/Library/Arduino15/packages/teensy/hardware/teensy/hardware/avr/1.59.0/cores/teensy4/AudioStream.cppを開き、"priority"で検索して見つかる下記の部分を変更するとたぶん変えられる。デフォルトの208だとCPU負荷が高くなった時にバッファアンダーランが起きたので、128に変更して使っている。もっと小さい値（優先度が高くなる）にしたら、I2Sの入力をパススルーしている部分でバリバリとノイズが乗ったので、優先度を高くしすぎてもダメなケースがある。

AudioStream.cpp

bool AudioStream::update_setup(void)
{
    if (update_scheduled) return false;
    attachInterruptVector(IRQ_SOFTWARE, software_isr);
    NVIC_SET_PRIORITY(IRQ_SOFTWARE, 208); // 255 = lowest priority
    NVIC_ENABLE_IRQ(IRQ_SOFTWARE);
    update_scheduled = true;
    return true;
}