同じ症状でお困りの場合は、フィードバックHubより賛成票を入れていただくとより早く解決するかもしれません。英語のほうが開発チームに届きやすいようです。: [日本語] https://aka.ms/AAwe263 [英語] https://aka.ms/AAwdxwr
サポートが必要な場合、Microsoft のサポート窓口から問い合わせてください: https://support.microsoft.com/ja-jp/contactus

クイックアシストのバージョンを 2.0.29 にしてもエラーになるパターンがあるようです。
時間ができた時に調べてみます。

クイックアシストのバージョンが 2.0.29 だと、後述の現象は発生しないようです。
このバージョンは、Windows 11, Version 24H2 クリーンインストール直後のバージョンに相当するようです。
接続元のバージョンが 2.0.36 である場合に発生し、接続先のバージョンは影響しないものと思われます。

対処方法 (Windows OS ライセンスが必要)

前者は何らかの Windows 11 の、後者は Windows 11 のボリュームライセンス契約がある場合にのみ実行できます。

Windows 11, Version 24H2 をクリーンインストール (省略)

Microsoft Store の自動更新を停止する必要がある。
物理マシンのクリーンインストールはスキルが求められることから省略。
仮想マシンを動作させる余裕がありライセンスを保有している場合は https://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/win11tec/1381698.html 等を参考にどうぞ。

Inbox ストアアプリのインストール ISO ファイルからクイックアシストをインストールする (暫定処置)

この方法でインストールした場合、自動更新の対象外となります。
将来のクイックアシストにて不具合が解決した際には一度アンインストールし、Microsoft Store からインストールしなおす必要があります。

Inbox ストアアプリのインストール ISO ファイルの入手にはボリュームライセンスの契約が必要です。
詳しくは https://learn.microsoft.com/ja-jp/microsoft-365/commerce/licenses/download-vl-products をご覧ください。

Microsoft 365 管理センター (https://admin.microsoft.com/) から、Windows 11 Inbox Apps (24H2) のファイルをダウンロードする。(ダウンロードできるファイル名は SW_DVD9_NTRL_Win_11_24H2_64_Arm64_Inbox_Apps_OEM_VL_updt_Sep_2024_X23-81949.ISO)
ISOイメージをマウントする。(通常はエクスプローラーに関連付けられているため、ダブルクリックでフォルダーが表示)
ISOイメージ\packages\MicrosoftCorporationII.QuickAssist_8wekyb3d8bbwe.appxbundle を開く。
画面の指示に従いインストールする。

クイックアシストにて相手へ接続できることを確認します。

下記は備忘録となります。
現象や仕様の確認を目的としており、何らかの解決策を示すものではありません。

現象

メッセージは接続先に表示されます。

メッセージ

日本語

セッションが終了しました
ヘルパー側の最小セキュリティ要件が満たされなかったため、接続を終了しました。これを報告する必要はありません。現在進行中です。

英語

Session ended
We ended the connection because the minimum security requirements on the helper side were not met. No need to report this, we're on it.

クイックアシストの仕様

上記のドキュメントの通り、リストにあるエンドポイントに対してアクセス・名前解決ができない場合にはクイックアシストは動作しません。

試したこと

Microsoft Store からクイックアシスト最新版のインストール
https://apps.microsoft.com/detail/9p7bp5vnwkx5?hl=ja-JP&gl=JP
Microsoft Edge WebView2 のアップデート
"C:\Program Files (x86)\Microsoft\EdgeUpdate\MicrosoftEdgeUpdate.exe" /install appguid={F3017226-FE2A-4295-8BDF-00C3A9A7E4C5}&appname=Microsoft%20Edge%20WebView&needsadmin=true&repairtype=windowsonlinerepair /installsource windows
システムファイルの修復
DISM /Online /Cleanup-Image /RestoreHealth
sfc /scannow
Internet Explorer 設定のリセット (どこかの英語サイトに記述がありましたが、ごく少数の限定的なトラブルが要因?)
rundll32.exe inetcpl.cpl,ResetIEtoDefaults

各種フォーラムは賑わっているが、こちらでは解決しなかった。
https://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/all/we-are-unable-to-connect-to-users-via-quick-assist/efa43d13-f1bc-4c51-9c52-0ff85ca0514b
https://www.reddit.com/r/sysadmin/comments/1jtf93b/quick_assist_issue_minimum_security_requirements/