Arduino Fio + XBee Series1 で スリープモード(SM=1)を実現する

使うデバイスがそもそも古くてスーパーニッチな記事なのですが、
一応メモ程度に残しておきます。

つかうもの

Arduino Fio
https://www.switch-science.com/catalog/615/

XBee Series1(ファームのバージョンは10CD)
https://www.switch-science.com/catalog/996/

やりかた

Arduino Fio + XBee + リポ電池で単独動作可能なもの作ろうと思ったのですが、
よくよく考えるとXBeeさんスリープしてくれなくて消費電流が削れないので、
どうしようかなと思ったところ、下記の記事をみつけました。
http://www.semifluid.com/2012/09/07/arduino-fio-low-power-setup/

要約すると、
XBeeのスリープモードをSM=1に設定し、
XBeeの9番ピンで制御するようにすれば、FioのDTRが9番ピンだからいいんじゃね、
という感じの内容でした。

はいせん

10kΩをGNDとD2のほうに挟んであげて、
D2とDTRをつないであげればok。

ぷろぐらむ

xbee.ino

#define XBEE_SLEEP_PIN 2 // D2

unsigned long sendTimer;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("init");

  // setup sleep pin of XBee
  pinMode(XBEE_SLEEP_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(XBEE_SLEEP_PIN, HIGH); // disable
}

void loop() {
  // 10秒ごとに起きてping送るよ
  if (millis() - sendTimer > 10000) {
    digitalWrite(XBEE_SLEEP_PIN, LOW); // enable
    delay(50); // wait for wakeup

    Serial.println("ping");

    digitalWrite(XBEE_SLEEP_PIN, HIGH); // disable

    //delay(500); // 送信完了までちょっと待ったほうがいいかもしれない

    sendTimer = millis();
  }
}

おまけ

FioのONと書いてるLEDは、Fio自体の電源確認用ではなく、
XBeeが起きてる時に光るようになっているので、
上記プログラムの場合10秒ごとについてるか確認することで、
XBeeが起きてくれてるか確認できます。

XBeeのスリープモードに関する記事は下記あたりがいいかも。
http://ikeyasu.hatenablog.com/entries/2008/05/31

以上、めでたしめでたし。