USBカメラで定時撮影するシステムを作ってみた #Slack

概要

1時間ごとにUSBカメラで撮影を行いSlackに画像をアップロードするシステムを作りたい
可能であれば電池だけで1ヶ月くらい動作できるようにしたい（重要）

揃えるもの

ラズパイの開発用PC：Ubuntu18.04LTS（仮想マシンでもOK）

IWT2525の設定用PC：Windows10

Raspberry Pi Zero WH

IWT2525(ラズパイの電源を制御するデバイス)

C270(USBカメラ)

システムの完成形はこんな感じになります。

システムの構成

IWT2525がラズパイに電源を供給
ラズパイがWifiに接続
USBカメラが写真を撮影
Slackのチャンネルに写真を投稿
IWT2525がラズパイへの電源の供給を停止

Raspberry Pi Zero WHの開発環境を整える

開発するためにディスプレイ、キーボードなどを使うのは面倒なので、初回起動からSSHで接続できるようにします。

以下の手順で初回起動時からSSHができるようになります。

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
リンク先から「Raspbian Buster Lite」のイメージファイルをダウンロードします。
https://www.balena.io/etcher/
リンク先のbalenaEtcherを使ってSDカードにイメージファイルを焼きます。
SDカード内の/boot/直下に「ssh」という名前のからファイルを作成します。
SDカード内の/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confにnetworkの設定を記述します。
wpa_passphraseコマンドで得られた以下のような内容をファイルに追記すればOKです。

  network={
      ssid="MYSSID"
      #psk="passphrase"
      psk=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
  }

これでラズパイにSSHでログイン可能になります。

ラズパイからUSBカメラを使って写真を撮影できるようにする

「fswebcam」コマンドでUSBカメラを使って写真を撮影することができます。
以下のコマンドでfswebcamをインストールできます。

sudo apt install fswebcam

以下のようにコマンドを打てば画像を撮ることができます。

fswebcam picture.jpg

Slackに写真を投稿できるようにする。

Slack API周りの詳しい内容は以下のリンクを参照

PythonでSlackに画像をアップロードする方法

今回は写真の撮影も行いたいのでプログラム全体は以下のようになります。

<python:main.py>

import requests
import subprocess

while True:
    result = subprocess.run(["fswebcam","picture.jpg"])
    if result.returncode == 0:
        break

accessToken="xxxx-xxxxxxxxxxxx-xxxxxxxxxxxx-xxxxxxxxxxxx-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
file_path = "picture.jpg"
channelId = "XXXXXXXXX"

files = {'file': open(file_path, 'rb')}
param = {'token':accessToken, 'channels':channelId}
while True:
    try:
        res = requests.post(url="https://slack.com/api/files.upload",params=param, files=files)
        if res.status_code == 200:
            break
    except:
        pass

/home/pi/firmwareフォルダを作成し、
このファイルをその中に配置します。

電源がついたらプログラムが実行されるようにする

crontabを利用してラズパイが起動するたびにmain.pyが実行されるようにします。
以下のコマンドで設定します。

sudo su
crontab -e

ファイルの末尾に

@reboot python /home/pi/firmware/main.py

と記述すればOKです。

ラズパイに定期的に電源を供給するようにする

ラズパイを24時間常時、電池で駆動させるとすぐに電源の供給ができなくなるので、
IWT2525で必要最低限の時間のみラズパイに電源を供給するようにします。
IWT2525の設定はWindows上で行います。
今回は1時間ごとに一回撮影を行いたいので、画像のような設定にします。

実行してみた

一定時間ごとにSlackに画像を投稿することができました。

USBカメラで定時撮影するシステムを作ってみた

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