記事で間違いなどありましたら、コメントや編集リクエストで教えていただけると幸いです。

動作確認環境

1. ブレイクポイントを設定する

※ 「2. Unity デバッガーのアタッチ」と順番が前後しても問題ありません。

Unityから、任意のC#スクリプトを選択し、Visual Studio Community(以下、VSと表記)を起動します。

VSにブレイクポイントを設定するため、行数表示の左部をクリックまたはF9ボタンを押下します。
そうすると、下の画像のように、赤い点？丸？が表示されます。

※ 「1. ブレイクポイントを設定する」と順番が前後しても問題ありません。

「デバッグ」→「Unity デバッガーのアタッチ」をクリックします。
そうすると、下の画像のようなポップアップが表示されます。

デバッグしたい任意のプロジェクトを選択し、OKボタンを押下します。

画像では、1つのプロジェクトしか起動していなかったため、1つのプロジェクトしか表示されていません。
もし、複数のUnityプロジェクトを同時起動していれば、複数のプロジェクトから選択することになります。

OKボタンを押すと、下の画像のようになります。

Unity側でPlayボタン（再生ボタン？）を押下して、ブレークポイントで実行が止まればOKでず。

この記事書きながら、VSではなくVisual Studio Code（以下、VSCodeと表記）を使ってもよいのでは？と思い始めました。
調べた限り、VSCodeでもデバッグできるようです。

VSとVSCodeの機能の違いを調査して、移行しても問題なさそうだったら、使い慣れているVSCodeに移行しようと思います。