XR Interaction ToolkitでFinalIKを使わず一人称視点でのVRMアバターの自然な歩行を実装してみる。

はじめに

自分用のメモ。

oculus integrationを使わずXR Interaction Toolkitで動かしたい。
@4sk様の記事を大いに参考にさせていただいた。AvatarAnimationController.csの実装までは以下の点以外はたぶん一緒。

• stopにはBasic Motionsのidleを使用

• FinalIK部分は飛ばす

• 移動回転の動作はこれで実装

  https://qiita.com/Kazu_Sack/items/776accbe1e8582b3d735
  　

環境

• Windows11
• Oculus Link対応GPU搭載PC
• Unity version: 2021.3.15f1
• XR Interaction Toolkit Version 2.5.2

実装

AvatarAnimationController.csはoculus integrationを使っているので、XR Interaction Toolkitのみを使うように次のように変更。

AvatarAnimationController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class AvatarAnimationController : MonoBehaviour
{
    private Animator controller;
    public ActionBasedContinuousMoveProvider moveProvider;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<Animator>();
        ResetAnimation();
        controller.SetTrigger("stop");
    }

    void ResetAnimation()
    {
        controller.ResetTrigger("walkF");
        controller.ResetTrigger("walkB");
        controller.ResetTrigger("walkR");
        controller.ResetTrigger("walkL");
    }

    void Update()
    {
        // moveProviderからVector2型の値を取得
        Vector2 inputVector = moveProvider.leftHandMoveAction.action.ReadValue<Vector2>();
        float forwardMovement = inputVector.y;
        float sidewaysMovement = inputVector.x;

        // 前進Animation
        if (forwardMovement > 0.1f)
        {
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkF");
        }
        // 後退Animation
        else if (forwardMovement < -0.1f)
        {
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkB");
        }
        // 右横歩き
        else if (sidewaysMovement > 0.1f)
        {
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkR");
        }
        // 左横歩き
        else if (sidewaysMovement < -0.1f)
        {
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("walkL");
        }
        // idle状態
        else if (Mathf.Approximately(forwardMovement, 0f) && Mathf.Approximately(sidewaysMovement, 0f))
        {
            ResetAnimation();
            controller.SetTrigger("stop");
        }
    }
}

あとはインスペクターにContinuousMoveProvider枠があるはずだからそこにContinuousMoveProviderコンポーネント挿してるオブジェクトをぶち込むだけ。

結果

立ち止まると沈んだ。よくわからん。あとは一応想定内の動作かな。