【はじめに】
すみません、今回の記事は結果のみです。
Jetson Nano + EdgeTPU で PoseNet を使ってみたら爆速でした。
やったことはWebカメラの映像入力がgstreamerだとエラーが出たのと出力のsvgwriteが重かったので、どちらもOpenCVに書き換えた程度。
現在JetsonNanoの再構築を始めてしまったので、近日中に本編アップします。
(2019/08/09 【本編】追加しました)
【いきなり結果】
| 解像度 | Platform | 推論時間 (ms) | FPS | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 1280x720 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 275.4 | 2.2 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 48.0 | 7.4 | |
| 640x480 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 95.8 | 6.5 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 15.1 | 30 | カメラの性能限界 |
| 480x360 | RaspberryPi3 + EdgeTPU | 51.0 | 12 | |
| - | JetsonNano + EdgeTPU | 9.5 | 30 | カメラの性能限界 |