エラー全文

Error: INSTALLATION FAILED: unable to build kubernetes objects from release manifest:
 unable to recognize "": no matches for kind "Task" in version "tekton.dev/v1beta1"

原因

開発しているCharts内にCustomResourceDefinitionが含まれていると発生します。Helmは全てのリソースを束ねて一括でKubernetesにリソースを作成しようとしますが、CustomResourceDefinitionと、それを使うリソースがあると、そんなCustomResourceDefinitionないよ。ということになります。

対処

crdsディレクトリを作成し、CustomResourceDefinitionをそのディレクトリに入れます。crdsはChartsルート直下に作ります。

ディレクトリ構造は下記のようになります。

├── Chart.yaml
├── charts
├── crds
|   ├── crds.yaml
├── templates
│   ├── _helpers.tpl
│   ├── dashboard.yaml
│   └── tests
└── values.yaml

このようにするとhelmはcrdsにあるリソースをtemplatesより先に作成してくれます。

参照

Helm | Custom Resource Definitions