listをcsvに書き込み，読み込みまたlistに戻す方法です．
import pandas as pd
pandasを使います．（他にも方法はありますが私の好みです）
初期装備ではないのでインストールが必要です．
CSVの書き込み
書き込みたいlistなどの変数をDataFrameに変換して保存できます．
df = pd.DataFrame(sample_lists)
df.to_csv('sample_lists.csv')
CSVの読み出し
df = pd.read_csv('sample_lists.csv', index_col=0)
sample_lists = df.values.tolist()
index_colをつけないと，自動でつけてくれた0.1.2.,,,のインデックスも一緒についてきてしまい邪魔です．