PICの開発環境は改良が続けられている。メーカーであるmicrochipが供給するツールやライブラリの品質も大きく向上し、以前のものとはまったくの別物でC言語での開発も十分に可能である。また、PICはArduinoなどと比べ価格や消費電力など有利な点も多い。この記事では、マイコンにPIC16F1955 開発環境にMPLAB X IDE、書き込みツールにMPLAB SNAPおよびC言語(xc8)を使用した開発手法について解説する。まずはLEDをチカチカさせる。

入手方法

私は次のサイトで入手した。

種別	品名	入手先	URL
マイコン	PIC16F19155	秋月電子	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-13504/
書き込みツール	MPLAB SNAP	秋月電子	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13854/
IDE	MPLAB X IDE	microchip	https://www.microchip.com/en-us/development-tools-tools-and-software/mplab-x-ide
C言語	xc8	microchip	https://www.microchip.com/en-us/development-tools-tools-and-software/mplab-xc-compilers

この他に抵抗、ブレッドボード、LED、コンデンサー、タクトスイッチ、ICクリップなども秋月電子で購入している。

回路図

実際にはRC1に接続したLED1個しか使わないが、LED2個とSW1個およびPIC構成される回路図を作成した。また、MLABO SNAP に接続するためのJ1を記載した。水晶発振器などもないこともあって非常にシンプルである。

ソフトウェアのインストール

私はxc8⇒MPLAB X IDEの順でインストールした。MPLAB X IDEをインストールしたあと、MPLAB X IDEのメニューTools⇒plaginから、MPLAB Code Configuratorをインストールする。MPLAB Code Configurator(MCC)は強力なツールでサンプルソースが不要なほどにコード生成を支援してくれる。

MPLAB SNAP (書き込みツール)

MPLAB SNAPは書き込みの他にステップ実行や変数Watchなどのデバックができるハードウェアである。パソコンとはmicro USB端子を用いて接続し、PICとはジャンパーワイヤなどを用いて接続する。配線を下表にまとめる。コンデンサーや抵抗を挟まずに直接接続する。電源は、マイコン側を切ってからMPAB SNAPを切る。PICKIT4とは異なり電力はMPALB SNAPからは供給されない。

MPLAB SNAP	PIC16F19155	備考
1 MCLR	1 MCLR	通常実行時には外さないと動かない場合がある。
2 Vcc	20 Vcc	MPLAB SNAPからは供給されないので、別途電源が必要
3 GND	19 GND
4 PGD	28 ICSPDAT
5 PGC	27 ICSPCLK
6NC	-	接続しない
7 -	-	接続しない
8 -	-	接続しない

プロジェクトの作成

MPLAB X IDEからFile⇒NewProjectで表示されるダイアログに従いプロジェクトを作成する。
1.Standalone Project
2.Device >PIC16F19155選択
Tool> Snap-XXXXXを選択(XXXXXはシリアル番号？)。表示されない場合は、MPLAB SNAPとの接続に問題がある。
3.XC8 (v2.32)を選択
4.ProjectName>プロジェクトの名前をつける。ここではltikaにした。
最後、Finishボタンででプロジェクトがでる。

PICの設定

次にMCCを使って、PICの設定を行っていく。MCCのアイコンがない場合は、プラグインの設定を確認する。

動作周波数の設定

今回は内蔵クロックを利用し32MHzで使用するので、次画像のようにCurrent System Clockが32MHz (2x PLL)になるように設定する。

入出力の設定

MCCを用いて回路図の通りRC0 RC1を出力、RC4入力に設定する。

pullupの設定

RC4は内部pull upを設定する。内部pull upを使う場合はWPUにチェックを入れる。WPUはweak pull upの略。

コードジェネレート

あとは、Generateボタンをクリックすると、ここまでのPICの設定を行うコードが生成されプロジェクトに追加される。

ソフト

次にLEDをチカチカさせるコードを記載する。

のmain.cをクリックする。

main関数のwhileブロックの中に、LEDを光らせるコードを書く。

    while (1)
    {
        // Add your application code
        IO_RC1_SetHigh()  ; 
        __delay_ms(500);      
        IO_RC1_SetLow()  ; 
        __delay_ms(500);        
    }

このコードは500ms(=0.5秒)ごとにRC1のLEDを点滅させる。IO_RC1_SetHigh()およびIO_RC1_SetHigh()はRC1のデジタル出力を行うマクロで、MCCで生成されるpin_manger.hで定義されている。このファイルには他にもIO_RC3_Toggle() なども定義されているので一読するとよい。__delay_msは引数分のms間停止するマクロである。pic.hで定義されおり、xcに組み込まれている_delay関数を呼び出す。

実行

画面の上部ミドリ三角ボタンの再生ボタンをクリックするとPICに転送され実行される。

実行中の画面

次回の予定

タクトスイッチを使った例を紹介する。