C++でOpenCVを使う際のコンパイルエラーの対処法

##目的
C++でOpenCVを使う際に、コンパイルしたときエラーが出たので解決した。

環境
-Ubuntu 18.04

##エラー内容
エラーログ取り忘れたので悲しいけど、undefined referenceっていうエラーが出ました。

ここを見てもらうとわかりますが、リンカーが問題らしいです。詳しくはあまりわかりませんが。

コンパイルする際にこのようにするとうまくいきます。

```g++ -o test_1 test_1.cpp pkg-config opencv --cflags --libs

でも直近でopencvを使ったコードをコンパイルするときは実行時間のリンクの問題？があるらしいので、エラー回避のため、`sudo ldconfig`を実行すればよいそうです。

まあここまでは[参考URL](#OpenCV)を見てもらえばいいかなと思います。

##Shell Scriptでまとめた
しかし、いちいち`g++`から始まるコードを打つのは面倒くさいと感じたので、shell scriptを使って楽をしちゃいました。ファイル名はopencv.shという名前にしています。

```shell
#!/bin/bash

PARAM=${1:?}

if [ $# -ne 1 ]; then
        echo "Designated argument is $#." 1>&2
        echo "Need 1 argument to execute." 1>&2
        exit 1
fi

g++ -o $PARAM $PARAM.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`

短いので見た通りなのですが、PARAMで引数を取って、ifの部分は引数に関するエラー処理（もし引数が１つじゃなかった場合の話です）、メインのg++の部分が今回使うコンパイルのコードです。

コードからもわかる通り、$PARAMにはcppが入っちゃいけないので、cpp抜きのファイル名を入れます。

使用例

./opencv.sh test
で、これは
```g++ -o test test.cpp pkg-config opencv --cflags --libs

と同義です。

##参考URL
<a name="OpenCV">
Cannot get OpenCV to compile because of undefined references?　
https://stackoverflow.com/questions/24337932/cannot-get-opencv-to-compile-because-of-undefined-references
</a>