未熟なもんで誤字脱字あるかもしれないです。読みにくい記事ですみません。
はじめに
GPSの受信機AT6668 = M5stack GPS v1.1を使用し、PCAS03コマンドですべてのセンテンスを表示するようにした。
その結果、いくつかのメッセージが表示された。
$GNDHV
$GPTXT
$GNRMC
$GNVTG
$GNGGA
$GPGSV(GPS)
$GLGSV(GLONASS)
$GAGSV(GALILEO)
$BDGSV(BEIDOU)
$GQGSV(QZSS)
$GNGLL
$GNGST
$GNZDA
$PCAS50 ←問題のデータ（センテンス）
実際のPCAS50データ
PCAS50
複数あります
$PCAS50,104035.00,15.002,2147483648.2147482647,12.188,-0.027,242,125,1.0,2147483648.2147482647*2A
$PCAS50,104038.00,15.002,-2147483648.2147482647,12.184,-5924143.500,242,125,1.0,2147483648.2147482647*0A
$PCAS50,104046.00,15.002,2147483648.2147482647,12.172,-0.000,241,125,1.0,0.000*23
$PCAS50,104050.00,15.002,,,-2147483648.2147482647,240,125,1.0,2147483648.2147482647*1C
$PCAS50,104150.00,,0.000,12.074,,232,125,1.0,*1D
なんなんですかね このデータは...
推測
(,カンマで区切り、左からn番目で以下に書きます。1番目は$PCAS50です)
2 UTC時刻
3 不明 15が最大値?
4 ある時とない時がある 2^31(+ -)というところが面白い。AT6668のシステム的な?
5 小数点もある 最大値は240?
6 数字があったりなかったり、小数だったり...
7 必ず整数っぽい
8 必ず整数?
9 1.0らしい
10 あったりなかったり...
詳しい方教えてください!!
何かあり次第追記していきます。
追記
AT6668ではないですが、AT300の仕様書にこんな記載がありました。
Google Translateを使って翻訳したのでなぞの文字がありますが、なんとかわかります。
でも上限値が正しくないですね。あくまでも参考程度としてです。
（-2147483648.2147482647 これの意味とは...）