Grove-GPS Air530Zの使い方(Air530は記事に当てはまりません)

試しに購入して使用してみた結果、少しクセがあったので

おねがい

Air530Zであることです。

前提

マルツで販売されているモジュールです。
Air530とAir530Zが搭載されたモジュールGROVEがあるようです。今回使用しているのはZがつくものです。

コマンドについて

　仕様書に書いているコマンドはPCAS以外送信できません。

正確にいうと送信してもAir530が処理しません。
PCASのコマンドは少ないのでそれだけあまり設定できません。
このサイトも参考になります

Galileo ガリレオは受信しない!?

あくまでも私が試した分では受信しませんでした。→もしかしたらAir530なら受信できるのかもしれません。
商品ページにガリレオが受信できると書いてありますが、受信できません。
よくわからないんですが、搭載チップAT6558はそもそもBD、GL、GP、QZSSのみしか対応していないようです。
またSBASの同じように受信しません。　受信しても0,0(方位、仰角)で使用できません

受信できるんですかね？　誰か詳しい人教えてください！

参考用

NMEAメッセージは以下のように送信されます
プロトコルNMEA0183です。
起動直後

start

$GPTXT,01,01,02,MA=CASIC*27
$GPTXT,01,01,02,IC=AT6558R-5N-32-1C580901*13
$GPTXT,01,01,02,SW=URANUS5,V5.3.0.0*1D
$GPTXT,01,01,02,TB=2020-03-26,13:25:12*4B
$GPTXT,01,01,02,MO=GBR*25

チップはAT6558R5N32のようです。(Air530Z)
北斗衛星はBDで送信されます。従って、U-centerで北斗は表示できません
なぜかQZSS(みちびき) PRN193とPRN197を受信します。
もしかしてL1S以外の信号を受信?


(PRN193であるみちびき初号機は運用終了してますよね? なんで...)→そもそもみちびきではないのか?
この調子だと25/02/01に打ち上げ予定(25/01/27現在)であるみちびき6号機受信するのか楽しみですね。
Air530Zが対応しているQZSSは193~197で196は受信できません。

25/01/31追記 現在のFIX状況

25/02/02追記 現在のFIX状況