はじめに

間違ったことが書いている可能性があるので、鵜吞みにしないでください。責任取りません。
調べた情報が少ないのでよくわかりません。

詳細

通信の確保
ボーレート 115200
受信する衛星

GPS L1
みちびき(QZSS) L1 (194,195,196,199)
北斗(Beidou) B1C/B1I
GALILEO E1b
GLONASS R1F

(北斗マルチ周波数対応!!)
主要な衛星は受信します（Air530Zではガリレオは受信しませんでした）
SBAS(補強信号)は受信しません!!
内部構造
Soc AT6668
Hardware ATGM336H

起動時出力

$GPTXT,01,01,02,MA=CASGN*24
$GPTXT,01,01,02,HW=ATGM336H,0004051102789*17
$GPTXT,01,01,02,IC=AT6668-6N-74-00000A30,DM31A2J-22-41D002043*1F
$GPTXT,01,01,02,SW=URANUS6,V6.2.3.0*1F
$GPTXT,01,01,02,TB=2024-04-26,09:49:42*4C
$GPTXT,01,01,02,BS=BOOT8A,V8.0.1.0*53
$GPTXT,01,01,02,MO=GBREQ*31
$GPTXT,01,01,02,SM=00084CA1,GPS,BD2,BD3,GLN,GAL,QZS*73
$GPTXT,01,01,02,SR=1,0000,F3,0F,4,00,AD*7

何かの参考にしてください

設定の保存
いろいろ設定したら以下のコマンドを送って次の起動時からも有効にしてください。

$PCAS00*01
できなかったらこっちも
$PCAS00*01\r\n

マルチ周波数対応
確かに北斗は2周波対応していますが、使用するにはシリアル変換機で設定する必要があります。
使ったソフト GNSStoolKit3
接続→設定(Configuration View)→NMEA→CCSIR
ここにきたらSignalをallにして下にあるSendを押します。

ここを変更してください

中国のソフトです。自己責任でお願いします
言語は最初中国語なので、英語にしたほうがいいです。
メニューの一番右からそれっぽいのを探してください
(わからなくもないけど)

NMEAの出力
以下を送信するとすべてのセンテンスを出力します。

$PCAS03,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1*1F

詳細
PCAS03,GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA,ANT,DHV,LPS,予約,予約,nUTC
全部有効にしたければALL1でもいいと思います。

コマンド
PCASコマンドは動くようですが、プロトコルの仕様書がありません...
PCAS04なども従来みたいな挙動はするようですが、わかりません
何かわかる人は教えてください!!

おまけ

Air530Z(AT6558R)に比べ進化してる(V1.0)←う　れ　し　い
どんな感じでFixするの?

ここまで見てくれてありがとうございます。