研究室をカメラで監視したいと思い、Rasberry PiにWebカメラを接続、研究室の状況を見たい時に確認できるシステムを設計した。
監視カメラと言っているが、確認できるのは静止画で動画での監視システムではない。
#1.Webカメラで撮影(fswebcam)
まず初めにRaspberry PiにWebカメラを接続、写真を撮影してjpg形式の画像を作成する。
今回使用したカメラ：DIGITAL COWBOY 赤外線WEBカメラ(130万画素) DC-NCR13U
cheeseなどのGUIツールでの撮影は簡単にすることができたが、コマンドライン上でのコマンドでの写真撮影で躓いてしまった。
今回はfswebcamを使用して撮影を行った。
下記参考ページに従い、インストールを進める。
fswebcamをインストール後、 早速コマンドを実行。
$fswebcam sample.jpg //カメラで撮影してsample.jpg画像ファイルを作成
エラー発生。
--- Opening /dev/video0...
Trying source module v4l2...
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
Error selecting input 0
VIDIOC_S_INPUT: Device or resource busy
どうやらWebカメラのプロセスが占有されているらしくエラーが出た。
上記サイトを参考にしてプロセスを停止。
再度コマンド実行。
$fswebcam sample.jpg
--- Opening /dev/video0...
Trying source module v4l2...
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
Adjusting resolution from 400x-1 to 352x288.
Delaying 2 seconds.
--- Capturing frame...
Captured frame in 0.00 seconds.
--- Processing captured image...
Setting output format to JPEG, quality 95
Writing JPEG image to 'capture.jpg'.
無事にjpg形式の画像ファイルが作成された。
#2.pythonプログラムでjpgファイル作成
次にfswebcamで写真を撮影、保存するコマンドを実行するプログラムをpythonで作成。
import os
os.system('fswebcam -r 320x240 -S 3 --jpeg 50 sample.jpg')
実行してテスト。
$python cam.py
問題がなけらば"sample.jpg"の画像ファイルが同じディレクトリに作成される。
#3.Raspberry PiにHubotをインストール
次にRaspberry PiにHubotをインストールしていく。
Hubotとは文字列のコマンドを受け付け、指定されたコマンドに応じた処理を実行し、結果を表示する機能を提供するプログラムのことである。
まずは以下のサイトを参照してHubotインストールに必要なソフトをRaspberry Piにインストール、Hubotの動作確認まで行う。
このページ通りに進める時に別に設定が必要であった。
$yo hubot
上記コマンドを実行時にメールアドレスやbotの名前を入力するところがでてくる。
そこで4つ目に聞かれるBot adapterのところでslackと入力してあげる。
#4.HubotをSlackと接続
Raspberry PiにインストールしたHubotとSlackを繋げていく。
まずは先ほどと同じページを参考に今度はSlackにHubotをインストールする。
SlackにHubotをインストール後、APITokenが表示されるのでコピー。
上記サイト通りに進めるとSlack上のHubotと接続ができなかったためこれより先の操作は別のページの下記を参考に進めた。
Bot用に作ったディレクトリにslack-token.shというファイルを作ってあげる
export HUBOT_SLACK_TOKEN=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
./bin/hubot --adapter slack
この中に先程コピーしたAPITokenを書き込む
後は参考にしたページ通りに実行権限などを付与してあげるとSlackと接続完了。
自分のSlackページでhubotがオンラインであるのを確認。
#5.Webカメラの画像をSlackで確認
bot用に作ったディレクトにあるscriptsに移動。
$ cd bot/scripts
scriptsディレクトにsample.coffeeファイルを作成。
$nano sample.coffee
module.exports = (robot) ->
robot.respond /cam/, (msg) ->
@exec = require('child_process').exec
command = "fswebcam sample.jpg; #Raspberry pi上で$fswebcam sample.jpg実行 sample.jpgファイルが作成される
curl -F file=@/home/pi/mybot/scripts/a.jpg -F channels=xxxxxxxx -F token=xoxb-9999999999999999-XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX https://slack.com/api/files.upload"
#msg.send "Command: #{command}"
msg.send "take a picture"
@exec command, (error, stdout, stderr) ->
@msg.send error if error?
#msg.send stdout if stdout?
#@msg.send stderr if stderr?
channels=xxxxxxxには下記ページで確認できるものを入力。詳しい設定方法は参照URLに書いてある。
参照URL
今回は最初からあるgeneralチャンネルを設定した。
sample.coffeeプログラムの準備が完了したら、以下のコマンドでhubotを起動させる。
$ sh ./slack-token.sh
sample.coffeeプログラムに誤りがなければ、Slackとの接続が完了し、Slack画面上でhubotがオンラインになっているはずだ。
sample.coffeeに誤りがあれば、接続ができず、ここでエラーがでる。
最後に自分のSlackページでhubotにダイレクトメッセージでcamと送信。
すぐにtake a pictureと返信がくる。
その後チャンネルgeneralに移動すると画像が送られてくる。
#6.Hubotのデーモン化
Hubotをデーモン化させる
デーモン化とはつまりバックグラウンドで起動させておくことである。
$./slack-token.sh
で起動するとHubot稼働中状態に移行してCtrl+Cを押さない限りHubotは起動しているが、停止しないと入力できる画面に戻れない。
そのためHubotをデーモン化させてあげる。
参考ページは下記になる
https://qiita.com/KeitaMoromizato/items/d9130b3f6c04292c129d
下記サイトと異なる部分は
#!/bin/sh
DIR="/home/pi/mybot/"
cd $DIR
sudo -u pi ./bin/hubot
sh ./slack-token.sh