TL;DR

ノーマルモードでエンターを押すと改行が入るようにする。

~/.vimrc

"ノーマルモードのままEnterを押して改行を挿入する
nnoremap <CR> A<Return><Esc>^k

ちなみに<CR>はEnterのこと。素直に左から読んでいけばいい。最後の^kはよくわからない。
「Enter押して→Aして→改行挿入→Esc」

背景

「o」とか「O」とかで、改行を挿入できるが、その後に挿入モードになるのが気に入らない。挿入モードになって便利ではあるが、「改行だけ」入れたいときは、いちいち「Esc」を押してノーマルモードになるのは面倒。

参考 :Vimの操作 – 改行の挿入・削除方法【デフォルトの改行コードの指定も】

以下の参考を少し自分好みに修正した。

参考 : Vim ノーマルモードでエンターを押すと改行する設定にしたい