Maya | 回転順番を変換する

Mayaの回転順番を変換するには、OpenMayaのreorderを使用する。

次のコードは(X:70, Y:80, Z:90)の回転を回転順番XYZで作成し、後に回転順番YZXに変換している。

import maya.OpenMaya as om
import math

rot = [70, 80, 90]

r = om.MEulerRotation(math.radians(rot[0]), math.radians(rot[1]), math.radians(rot[2]), om.MEulerRotation.kXYZ)
print "before:"
print math.degrees(r.x), math.degrees(r.y), math.degrees(r.z)

r = r.reorder(om.MEulerRotation.kYZX)
print "after:"
print math.degrees(r.x), math.degrees(r.y), math.degrees(r.z)

実行結果

before:
70.0 80.0 90.0
after:
10.0 90.0 20.0

回転順番の指定には次のものがある。

kXYZ
kYZX
kZXY
kXZY
kYXZ
kZYX