スクリプトを実行すると、ファイル選択ダイアログが表示されます。
インポートしたいobjを複数選択して、一度にインポートできます。

import maya.cmds as cmds

files = cmds.fileDialog2(dialogStyle=1, fileMode=4, fileFilter='*.obj', caption='OBJファイル選択')
if files:
    for f in files:
        cmds.file(
            f,
            i=True,
            type="OBJ",
            ignoreVersion=True,
            renameAll=True,
            mergeNamespacesOnClash=False,
            namespace="c1",
            options="mo=1;lo=0",
            preserveReferences=True,
            importFrameRate=True,
            importTimeRange="override")