おそらく、VirtualBox5.0.30 → 5.1.12にバージョンアップしたからだと思いますが、vagrantでマウントができなくなりました。

vagrant upすると、

/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device

と出て自動マウントが失敗している模様。(起動はできてるぽいけど)
いろいろggってみたところ、GuestAdditionsというのが古いままなのが問題みたいなので、そのへんをいい感じにしてくれるらしいプラグインを入れる。

$ vagrant plugin install vagrant-vbguest
Installing the 'vagrant-vbguest' plugin. This can take a few minutes...
Installed the plugin 'vagrant-vbguest (0.13.0)'!

入ったようなので再度 vagrant up する。

途中で

[default] GuestAdditions versions on your host (5.1.12) and guest (4.3.14) do not match.

とか出てて、勝手に何やらインストールしてくれるみたい。
途中で404 Not Foundとか出てて大丈夫かと心配になったけど、無事にYour box is ready and waiting.と緑色のメッセージが出ました。

念のため

$ vagrant vbguest --status

してみたけど、

Got different reports about installed GuestAdditions version:
Virtualbox on your host claims:   4.3.14
VBoxService inside the vm claims: 5.1.12
Going on, assuming VBoxService is correct...
[default] GuestAdditions 5.1.12 running --- OK.

と出てるので大丈夫っぽい。

vagrant ssh してみたら、ちゃんとマウントされていました。良かった。