手順

pubspec.yaml

dependencies:
  audioplayers:  #この行をdependenciesに追加

ディレクトリ構成

root/
├ assets
　　├ sounds
　　　　├ audio.mp3

sample.dart

//再生するファイルのトップにimport文を追加
import 'package:audioplayers/audioplayers.dart';

//再生したいところで以下を実行
final player = AudioPlayer();
player.play(AssetSource('sounds/audio.mp3'));

参考