Android Automotive OS とは

Android Automotive OS とはAndroidをベースに車の In-Vhiecle Infortainment (IVI) 向けのOSである。スマホをIVIに接続してスマホにインストールしていたアプリをIVIのスクリーンで利用するAndroid Autoとは名前が似ているため混乱しやすいので注意が必要だ。

オフィシャルサイトからAndroid Automotive OSに関連する情報としては次のようなことが確認できる。

Android Automotive OS (AAOS)
- Googleによって開発された車載用のOS
- Androidの特別なバージョンであり、自動車用の組み込みシステムに特化している
Google Automotive Service (GAS)
- GoogleからAAOS向けに提供される商用サービス
- 次のアプリケーションが統合されている
  - ナビゲーション (Google Maps)
  - アシスタント (Google Assistant)
  - アプリストア (Google Play Store)
OSS版とGAS版(商用版)
- OEMはGASを利用しないOSS版を利用するベンダーとGASが統合されたGAS版(商用版)を利用するベンダの２種類がある

Android Automotive OSの開発プラットフォーム

Android Automotive OSの開発プラットフォームとして Google Pixel Tablet が利用できる。オフィシャルサイトでは2024年11月の段階でGoogleが検証している機器は Google Pixel Tablet だと記載されている。

Google Pixel Tablet で開発を進めるためにはプリインストールされているタブレット用のAndroid OSをAutomotive用のOSに書き換える必要がある。

Android Automotive OSのビルド

ビルドのオフィシャルサイトの通り進めれば良い

手順としては次の通り

Google Pixel TabletのOEMロックを解除しデバックモードをONにする
x86_64 Linux (Ubuntu16.04推奨)にビルド環境を構築
Androidのソースコードを取得
Google Pixelデバイス用のベンダーイメージをダウンロード
パッチを取得
ビルド
Automotive関連のパッケージをビルド
デバイスのOSを書き換えられるように設定
ビルドしたOSをデバイスに書き込み

Ubuntu24.04向けに必要な手順

上述のAndroidのソースコードを取得の前に下記を実施しておくと良い

最低限必要なライブラリ

sudo apt update && sudo apt-get install curl git gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386  x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig

dockerの場合

apt update && apt-get install curl git gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386  x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig

ncurses5

Ubuntu24.04 で Android Automotive OS のビルドを行う場合、Ubuntu24.04では ncurses5 が ncurses6 に置き換わってしまい存在しないためビルドエラーとなる。そこで古いUbuntuのパッケージを取得して手動インストールして解決する

libncurses5と依存するlibtinfo5を手動インストールする

curl --output libtinfo5_6.4-4_amd64.deb http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/n/ncurses/libtinfo5_6.4-4_amd64.deb
curl --output libncurses5_6.4-4_amd64.deb http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/n/ncurses/libncurses5_6.4-4_amd64.deb
sudo dpkg -i libtinfo5_6.4-4_amd64.deb 
sudo dpkg -i libncurses5_6.4-4_amd64.deb

ライブラリのダウンロード先は下記のサイトから見つけることも可能

repo

Ubuntuに用意されている repo はバージョンが低いため最新版を取得する

~/bin にrepoをインストールする場合

cd
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH 
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

udev

adbでビルドしたOSを書き込む際にパーミッションエラーが発生した場合、Androidデバイスに対応するudevルールを作成する。

新しい udev ルールファイルを作成

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

次の内容を追記する

/etc/udev/rules.d/51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"

ファイルの権限を変更してudevルールを再読み込みする。

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

udevルールの最読み込みが終了したら、デバイスにさしていたUSBケーブルを抜き差しします。

idVendorの確認

idVendorは下記のコマンドで確認できる。Google Pixel Tableの場合は18d1である。

$ lsusb
...
Bus 001 Device 022: ID 18d1:4ee7 Google Inc. Nexus/Pixel Device (charging + debug)
...

システムを復帰させる方法