はじめに

2021年2月からAWS Config で使用される S3 バケットでの KMS での暗号化がサポートされたとのことです。

S3バケット側でKMSでの暗号化設定をしていても、オブジェクト単位ではデフォルトでS3 マネージド暗号化キー (SSE-S3)で暗号化されています。
こちらの記載通りに設定することでKMS暗号化できたので、手順を残します。
https://aws.amazon.com/about-aws/whats-new/2021/02/support-for-kms-encryption-on-s3-buckets-used-by-aws-config/?nc1=h_ls

手順

KMSキーのキーポリシーを設定する

Configからアクセスできるよう、S3バケット暗号化に使用するKMSキーのキーポリシーをKMSの管理画面から設定します。
通常のIAMロールを用いた場合か「サービスにリンクされたロール」の場合に応じて下記に例がありますので、適切な方を選んで設定してください。

今回は「サービスにリンクされたロール」を用いている場合とし、下記の例で設定していきます。

{
    "Id": "Policy_ID",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "AWSConfigKMSPolicy",
            "Effect": "Allow",
            "Principal": {
                "Service": "config.amazonaws.com"
            },
            "Action": [
                "kms:Decrypt",
                "kms:GenerateDataKey"
            ],
            "Resource": "arn:aws:kms:ap-northeast-1:111122223333:key/abcdefgh-hijk-lmno-pqrs-tuvwxyz12345"
        }
    ]
}

put-delivery-channel APIでKMSキーのARNをConfigに登録する

AWS CLIを用いて設定します。

現状の設定の確認をする

describe-delivery-channelsコマンドで変更前の状況を確認しておきます。

aws configservice describe-delivery-channels

レスポンス

{
    "DeliveryChannels": [
        {
            "name": "default",
            "s3BucketName": "your-bucket-name",
            "snsTopicARN": "arn:aws:sns:ap-northeast-1:111122223333:your-topic-name"
        }
    ]
}

KMSキーのARNをConfigに登録する

put-delivery-channelコマンドでS3バケットの暗号化に使用するKMSキーのARNをConfigに登録します。
s3KmsKeyArnにKMSキーのARNを設定します。

aws configservice put-delivery-channel --delivery-channel name=default,s3BucketName=your-bucket-name,s3KmsKeyArn=arn:aws:kms:ap-northeast-1:111122223333:key/abcdefgh-hijk-lmno-pqrs-tuvwxyz12345,snsTopicARN=arn:aws:sns:ap-northeast-1:111122223333:your-topic-name

登録されたか再度確認してみます。

aws configservice describe-delivery-channels

レスポンス

{
    "DeliveryChannels": [
        {
            "name": "default",
            "s3BucketName": "your-bucket-name",
            "s3KmsKeyArn": "arn:aws:kms:ap-northeast-1:111122223333:key/abcdefgh-hijk-lmno-pqrs-tuvwxyz12345",
            "snsTopicARN": "arn:aws:sns:ap-northeast-1:111122223333:your-topic-name"
        }
    ]
}

s3KmsKeyArnがちゃんと登録されたようです。

この後、Configから配信されたオブジェクトがKMSで暗号化されていることを確認できました！