StepFunctionsを結果不要で呼び出したい
AWS Lambda（Node.js）からAWS Step Functionsを起動する際に結果が不要でハンドリングも不要なシーンがありました。
LambdaのInvokeであれば InvocationType に Event を指定すれば非同期実行となりますが、StepFunctionsのstartExecutionにはそのようなオプションはありません。
AWS.Requestを使う
StepFunctionsに限らず、第2引数のcallbackを省略して戻り値の AWS.Request の send メソッドを利用するとイベントループに残さずに非同期実行できます。
イベントループに残らないので、結果が出るまで無駄にLambdaの処理が課金されることがありません。（callbackWaitsForEmptyEventLoopはあまり変更したくない）
const params = {...};
stepFunctions.startExecution(params).send();