🔧 各部品の役割
① Conn1（物理信号端子）
- Simscape内の電圧（または他の物理量）を外部から受け取る端子です。
- 接続されているのは「電気端子」（青線）なので、これは電圧または電流ラインの入口を意味しています。
② 青いブロック：Voltage Sensor（電圧センサ）
- Simscape Electrical のセンサブロック。
- 電気信号（電圧）を Simulink 信号（実数値）に変換するブロックです。
- 左側：プラス端子（+）
右上：マイナス端子（−）→ グラウンドに接続
下側：出力端子（茶色線）
③ 黒い三角形：PS-Simulink Converter
- Physical Signal（PS信号）→ Simulink信号（標準double） に変換します。
- これがないと Scope や Gain など Simulinkブロックと接続できません。
④ output（Simulink出力ポート）
- Simulink信号として観測・ログ・表示するための出力。
- Scope や Data Store、MATLAB Function ブロックへつなぐのに使えます。
✅ 構成要素の説明（左→右）
🔵 Conn1（Inportブロック + 物理端子）
- この端子は Simscape の 電気信号（青線）を受け取る入口です。
- 上位ブロックからの物理信号（電圧 or 電流）を受け取るインターフェース。
⬛ 中央のブロック（おそらく Voltage Sensor）
- 前の画像から推測して、ここも Simscape Electrical のセンサ（例：Voltage Sensor） です。
- 青線（電気信号）を受け取り、茶色線（物理信号）として電圧値を出力。
🔲 小さいブロック（おそらく Simulink-PS Converter）
- Simscape の物理信号（PS）を、Simulink の実数信号（double）に変換するブロック。
- →
PS-Simulink Converter
➡ output（Outport）
- 最終的に Simulink 信号を出力として外部に渡します。