tl;dr
WSL（またはWSL2）内で動作するサービスへのアクセス方法です。
localhostを使用することで簡単にアクセスできます。
ただし、127.0.0.1ではアクセスできません。
WSL内のサービスを立ち上げる
ここでは、node+expressのテンプレートを使い、httpサーバーを起動させます。
※WSLにnodejsとgitがインストールされている必要があります。
WSLを開き、以下のコマンドを実行し、httpサービスを起動させます。
$ git clone https://github.com/quzq/play_express.git --depth 1
$ cd play_express
$ npm i
$ npm start
成功すると、以下のように出力されます。
Listening on port 3000
Power Shell からアクセス
Windows Power Shell を起動し、上記のサービスへアクセスします。
PS > curl http://localhost:3000
httpサービスのページを取得できました。
StatusCode : 200
StatusDescription : OK
Content : <!DOCTYPE html><html><head><title>Express</title><link rel="stylesheet" href="/stylesheets/style.cs
s"></head><body><h1>Express</h1><p>Welcome to Express</p></body></html>
RawContent : HTTP/1.1 200 OK
Connection: keep-alive
Content-Length: 170
Content-Type: text/html; charset=utf-8
Date: Fri, 03 Jul 2020 07:18:31 GMT
ETag: W/"aa-z+ebXSEdArbZ+EXlN/WQjf6HV8c"
X-Powered-By: Expre...
Forms : {}
Headers : {[Connection, keep-alive], [Content-Length, 170], [Content-Type, text/html; charset=utf-8], [Date,
Fri, 03 Jul 2020 07:18:31 GMT]...}
Images : {}
InputFields : {}
Links : {}
ParsedHtml : mshtml.HTMLDocumentClass
RawContentLength : 170
webブラウザからアクセス
適当なwebブラウザに、http://localhost:3000を指定してアクセスします。
以下のようなページが表示されました。
その他
インスタンスの違う複数のWSL上で同一ポートのサービスを起動した場合、その内の１つのサービスにのみアクセスできました。どういう優先順になっているのかはわかりませんでした。
以上。