@takayuki-miura0203 さんが書いてくださったこちらの記事 Vue.js + Typescript のディレクトリ構造一例を参考にVue3プロジェクトを作成していました。

plugins/materials のセクションで紹介されている、atoms、molecules 粒度のコンポーネントを

createApp(App)
  .use(XXXX)

を使用してまるっとグローバルで使用できるように登録するコードが便利そうで組み込もうとしましたが、Vue3では以下のエラーが発生、解決のため調査をした。

ERROR in src/plugins/materials/index.ts:1:32
TS2307: Cannot find module 'vue/types/umd' or its corresponding type declarations.
  > 1 | import { VueConstructor } from 'vue/types/umd'
      |                                ^^^^^^^^^^^^^^^
    2 |
    3 | // @/plugins/materials 配下の全vueファイルを取得
    4 | const context = require.context('.', true, /.vue$/)

結論として、以下の通り修正を行った。

import { App } from 'vue'

// @/plugins/materials 配下の全vueファイルを取得
const context = require.context('.', true, /.vue$/)
// eslint-disable-next-line
const components: { [key: string]: any } = {}

// 取得したコンポーネント一覧を、ファイル名がキーのオブジェクトに変換
context.keys().forEach(contextKey => {
  const keys = contextKey.match(/.+\/(.+)\.vue/)
  if (keys) {
    const key = keys[1]
    components[key] = context(contextKey).default
  }
})

// ファイル名をキーとしたコンポーネントとしてグローバル登録
export default {
  install(app: App) {
    Object.keys(components).forEach(key => {
      app.component(key, components[key])
    })
  },
}

修正した内容

呼び出されるinstallメソッドの引数は、VueConstructorから、Appに変わったので、その箇所とimportを修正。
typescript const components: { [key: string]: any } = {} の箇所が以下、lintエラーになってしまった

/Users/quqjp/Documents/works/ymorimo/lounge-m/vq-frontend/src/plugins/materials/index.ts
  9:36  warning  Unexpected any. Specify a different type  @typescript-eslint/no-explicit-any

解決方法が不明だったので、

// eslint-disable-next-line

で逃げています。。。

単体のコンポーネント登録

記事のタイトルと内容があまりマッチしていなそうなので、念の為単体のコンポーネント登録について書いておきます。

const app = createApp(App)
app.component('PopupWindow', PopupWindow)

main.ts に、createAppのコードがありますが、
componentメソッドで、コンポーネント名、コンポーネント実態を渡すことで、
vueファイルのscriptのcomponents でコンポーネントをいちいち登録せずともtemplate内で使用できるようになる。

参考ページ

How to Register a Vue3 Global Component
https://learnvue.co/2020/08/how-to-register-a-vue3-global-component/

Vue3 コンポーネントをグローバルで使用できるように登録する

修正した内容

単体のコンポーネント登録

参考ページ