VMのファイルが格納されているディレクトリに移動

$ cd /Users/xxxx/VirtualBox VMs/vm_default_xxxxxxx

ファイルを確認

$ ls
Logs						vm_default_xxxxxx.vbox
box-disk1.vmdk					vm_default_xxxxxx.vbox-prev

vdiにフォーマット変換する

$ VBoxManage clonehd "box-disk1.vmdk" "clone-disk1.vdi" --format vdi

確認

$ VBoxManage showhdinfo clone-disk1.vdi

UUID:           a3d98aa8-ccd0-4899-9c83-xxxxxx
Parent UUID:    base
State:          created
Type:           normal (base)
Location:       /Users/xxxx/VirtualBox VMs/vm_default_xxxxxxx/clone-disk1.vdi
Storage format: vdi
Format variant: dynamic default
Capacity:       40280 MBytes
Size on disk:   40194 MBytes
Encryption:     disabled

サイズ(Capacity)を増やす

$ VBoxManage modifyhd clone-disk1.vdi --resize 61440

確認(Capacityが増加)

$ VBoxManage showhdinfo clone-disk1.vdi
UUID:           a3d98aa8-ccd0-4899-9c83-xxxxxx
Parent UUID:    base
State:          created
Type:           normal (base)
Location:       /Users/xxxx/VirtualBox VMs/vm_default_xxxxxxx/clone-disk1.vdi
Storage format: vdi
Format variant: dynamic default
Capacity:       61440 MBytes
Size on disk:   40194 MBytes
Encryption:     disabled

vmdkにフォーマット変換する

$ VBoxManage clonehd "clone-disk1.vdi" "box-disk2.vmdk" --format vmdk

=> Virtualボックスのストレージで新規作成したvmdkを指定する
(動作の確認ができたら古いvmdkとcloneしたvdiは削除が良い)